Sklop krmilnih sistemov skrbi, da dirkalnik kar najbolje izkoristi moč štirih neodvisno gnanih koles. Ukvarjal/-a se boš z razvojem algoritmov, modeliranjem in simulacijami ter njihovo implementacijo in testiranjem na progi.
Kaj lahko pričakuješ:
-
- razvoj algoritmov za vektorsko usmerjanje navora (Torque Vectoring)
-
- razvoj sistemov za nadzor zdrsa koles
-
- načrtovanje in uglaševanje regulatorjev
-
- izdelavo matematičnih modelov dinamike vozila
-
- simulacije in preverjanje krmilnih algoritmov v virtualnem okolju
-
- laptime simulacije in analizo vpliva različnih rešitev na čas kroga
-
- delo s senzoriko in zajemom podatkov z dirkalnika
-
- analizo in primerjavo simulacij z meritvami na progi
-
- generiranje kode in implementacijo algoritmov na krmilno enoto
-
- testiranje in nastavitev krmilnih sistemov na progi
